Коллаборативный робот-манипулятор для дуговой сварки с тележкой, 6 осей, грузоподъёмность 5 кг, вылет 922 мм

Коллаборативный робот-манипулятор с тележкой предназначен для дуговой сварки. Грузоподъёмность составляет 5 кг, рабочий вылет — 922 мм; манипулятор имеет шесть вращательных сочленений. Человеко-машинный интерфейс реализован на обучающем пульте с экраном диагональю 256,54 мм или через веб-приложение на мобильном терминале. Угловой ход основания составляет ±175°, плеча — +85°/265°, локтя — ±160°, первого запястного сочленения — +85°/265°, второго и третьего запястных сочленений — по ±175°. Типичная скорость рабочей точки инструмента равна 1 м/с. Робот допускает монтаж в любой ориентации и работает с уровнем шума менее 65 дБ. Интерфейс ввода-вывода содержит два цифровых входа, два цифровых выхода, один аналоговый вход и один аналоговый выход. Питание инструмента — 24 В, 1,5 А. Размер основания — 149 × 149 мм, масса — приблизительно 22 кг. Диапазон рабочей температуры составляет 0–45 °C, относительная влажность — не более 90 % без конденсации. Материалы конструкции — алюминий и сталь. Для испытания задаются нагрузка 5 кг и угол оси Z 30°. В автоматическом режиме при общей скорости 100 % выполняются два цикла; при нормальной работе затем проводится непрерывное 24-часовое испытание с подключённым измерителем общей мощности. Типичная средняя потребляемая мощность составляет 261 Вт, типичная пиковая — 314 Вт.

Наименование производителя

Arc Weld Robotic Arm Collaborative Robot with Stroller 6 Axis 5kg Payload 922mm Reach for CNC Welding Industrial Production Line, Factory Price Automatic Portable Robot De Soldadura Robotic Welding Systems Small 6 Axis 5kg Cobot Mig Welding Robot Arm Machine, Integrated Weld 6 Axis Collaborative Robots 5kg Advanced Automated Robotic Arm for Industrial Precision Welding Assembly Systems