Автономная мобильная роботизированная система с 6-осевым коллаборативным роботом-манипулятором

Автономная мобильная роботизированная система оснащена 6-осевым коллаборативным роботом-манипулятором с шестью вращательными сочленениями и досягаемостью 622 мм. Управление выполняется с помощью пульта обучения с диагональю 10,1 дюйма или мобильного устройства. Система комплектуется двигателем и программируемым логическим контроллером. Повторяемость позиционирования по 9283 составляет ±0,02 мм, а типичная скорость рабочей точки — 1 м/с. Диапазоны поворота составляют: для основания — ±175°, плеча — от −265° до +85°, локтя — ±150°, первого запястья — от −265° до +85°, второго запястья — +175°, третьего запястья — ±175°. Максимальная скорость движения каждой оси составляет 180°/с. Степень защиты IP65 доступна как опция, уровень шума — менее 65 дБ. Робот допускает монтаж в любой ориентации. Интерфейс ввода-вывода включает два цифровых входа, два цифровых выхода, один аналоговый вход и один аналоговый выход. Питание инструментального интерфейса составляет 24 В при токе 1,5 А. Габарит основания равен 128 мм, масса — 15 кг; материалы — алюминий и сталь. Типичная средняя мощность составляет 224 Вт, а типичная пиковая — 276 Вт.

Наименование производителя

Autonomous Guided Vehicle Collision Avoidance 6 Axis Robotic Grippe Handling Industrial Mobile Agv Collaborative Robots Arms Kit, Chinese 6-Axis Collaborative Robot Arm with Motor & PLC 5kg Payload Dual Voltage AGV for Sorting and Assembly