Задача: Автономное перемещение

Автономный мобильный робот имеет грузоподъёмность 1199,75 кг. Навигация выполняется на основе визуальных данных и лидара. Позиционирование по направляющей выполняется с точностью ±10 мм, а при остановке — с точностью ±5 мм.

Мобильный робот оснащён трёхмерным сенсором лазерного зрения, предназначенным для визуального обнаружения препятствий в процессе автономной работы мобильной платформы. Грузоподъёмность изделия составляет 120 кг. Робот оснащён функцией автоматической зарядки аккумулятора. Аккумулятор имеет напряжение