Портативный многофункциональный робот для подземной разведки и обнаружения металлов

Антенна работает на частоте 200 МГц. Используются радарная волна и ступенчато-частотно перестраиваемая непрерывная волна со сверхширокой полосой. Рабочий диапазон частот составляет 40 МГц–3,4 ГГц; изображение высокой четкости по всему диапазону глубин формируется за одно сканирование без замены антенны. Частота дискретизации регулируется в пределах 0,1–100 ГГц. Временное окно непрерывно регулируется от 1 до 20 000 нс, число точек выборки составляет 32–32 767 точек за сканирование, доступна скорость сканирования 200 строк/с. Разрядность аналого-цифрового преобразования составляет 18 бит. Время непрерывной работы — не менее 8 ч, общая потребляемая мощность — менее 16 Вт, отношение сигнал/шум — более 120 дБ. Скорость сбора данных составляет не менее 80 км/ч при расстоянии между каналами 10 см, минимальный интервал выборки — менее 2 пс. Предусмотрены поточечный, запускаемый расстоянием и непрерывный режимы измерения. Результаты могут отображаться в виде накопленной формы сигнала. Рабочая температура составляет от −30 до +70 °C, рабочее напряжение — 10–15 В. Дальность беспроводной передачи данных превышает 50 м, проводная связь обеспечивает скорость 100 Мбит/с. При инженерном обследовании выявлялись канализационная труба с глубиной залегания около 1,15 м, водонаполненные бетонные трубы с глубиной около 1,89 м и водопроводная труба на глубине около 1,4 м. Скрытый подземный проход имел расстояние от верхней части до поверхности около 0,4 м. При обследовании пустот под городскими дорогами глубина расположения дефекта составляла примерно 50–60 см; использовалась двухчастотная конфигурация 200+600 МГц с частотой 600 МГц.

Наименование производителя

Professional Underground Exploration Robot Underground Resource Detector Engineering Investigation and Metal Detection Equipment, Portable Multi-functional Search Robot with High Battery Life and Full Terrain Adaptability.