Коллаборативный робот для сварки труб, окраски и распыления с полезной нагрузкой 10 кг и вылетом 1400 мм

Коллаборативный робот предназначен для манипуляций при сварке труб, окраски и распыления. Полезная нагрузка составляет 10 кг, вылет — 1400 мм. Робот имеет шесть степеней свободы, реализованных шестью вращательными сочленениями. Повторяемость положения составляет ±0,05 мм по стандарту ISO 9283. Диапазон перемещения основания равен ±175° при угловой скорости ±120°/с; плеча — от +85° до −265° при ±180°/с; локтя — ±160° при ±180°/с; первого запястья — от +85° до −265° при ±180°/с; второго и третьего запястий — по ±175° при ±180°/с. Типичная скорость рабочей точки инструмента составляет 1,5 м/с. Человеко-машинный интерфейс предусматривает обучающий пульт размером 256,54 мм либо веб-приложение для мобильного терминала. Степень защиты — IP54, уровень шума — менее 65 дБ. Робот допускает установку в любой ориентации. Интерфейс ввода-вывода содержит два цифровых входа, два цифровых выхода, один аналоговый вход и один аналоговый выход. Питание инструмента — 24 В/1,5 А. Установочная площадь составляет 190 × 190 мм, масса — около 40 кг. Рабочая температура находится в диапазоне 0–45 °C, относительная влажность — не более 90 % без конденсации. В конструкции применены алюминий и сталь. При 24-часовом непрерывном испытании в автоматическом режиме, с углом оси Z 60° и общей скоростью 100 % типичная пиковая мощность составляла 503 Вт.

Наименование производителя

SWJD MIG Welding Robot Cobot with PLC and Motor 10kg Payload 1400mm Reach for Pipe Welding Manipulation, Motor-powered collaborative robot gripper compatible robot motor driven collaborative robot for welding painting spraying