Магнитометрическая система для беспилотного летательного аппарата

Магнитометрическая система для установки на беспилотный летательный аппарат объединяет миниатюрный рубидиевый оптически накачиваемый магнитометр и программно калибруемый трёхосевой малошумящий феррозондовый магнитометр. Датчики размещаются на расстоянии 1,5 м от центра платформы, что уменьшает влияние самой платформы на измерения. Модуль сбора данных в реальном времени обрабатывает измерения полного магнитного поля, векторные данные феррозонда, данные позиционирования, показания лазерного высотомера и сведения девятиосевого инерциального измерительного блока. Встроенные алгоритмы выполняют компенсацию и коррекцию остаточных магнитных помех. Масса полезной нагрузки составляет 1,5 кг, а корпус датчиков и телескопическая штанга изготовлены преимущественно из углепластиковых композитов. Максимальная частота опроса модуля сбора данных равна 20 Гц, разрешение аналого-цифрового преобразователя составляет 24 бита. Регистрация выполняется с частотой 10 Гц; данные сохраняются на накопитель или передаются по беспроводной телеметрии на наземную станцию. Программное обеспечение наземной станции поддерживает отображение, загрузку, построение графиков и контроль качества данных, а также расчёт компенсации для обоих магнитометрических датчиков. Планировщик маршрута использует цифровую модель рельефа для построения траектории с постоянной высотой датчика над поверхностью.

Наименование производителя

UXO Detection Payload High-altitude Magnetometer UAV Cesium Magnetometer Kit, High Sensitivity Aeromagnetic Sensor Airborne Mineral Exploration Tool Drone Mounted Magnetic Sensor, Drone Magnetic Survey Kit UAV Aeromagnetic System Cesium vapor Magnetometer Drone